Осуждение или обсуждение как правильно?

Приставки «о» и «об» придают разный смысл словам с одним корнем «-сужд-«.

Правильно

Осуждение — данное существительное образовано с помощью приставки «о», которая придаёт значение негативного отношения, уничтожения. Означает отрицательное отношение к чему-либо, порицание, признание виновным кого-либо.
Такой поступок вызвал резкое осуждение со стороны коллег.
Он всегда высказывал своё осуждение открыто.
Я боюсь, что это вызовет осуждение моих родственников.

Обсуждение — означает ведение разговора на какую-либо тему, дискуссия, беседа. Это слово образовано с помощью приставки «об», которая придаёт значение кругового характера действия или явления.
Обсуждение этого вопроса длилось почти два часа.
Вчера прошло обсуждение проблемы утилизации мусора.
Публичное обсуждение должно состояться через месяц.