Ценится или цениться как правильно?

Слова являются разными формами одного глагола.

Правильно

Ценится – слово употреблено в настоящем времени. Отсутствие мягкого знака в слове продиктовано вопросом, на который отвечает само слово (что делает?). В вопросе мягкого знака нет. Ударение падает на первый слог — цЕнится.
Людьми ценится то хорошее, что ты успел сделать за свою жизнь.
Человек ценится по своим знаниям и умениям.
Ценится жизнь человека по разным меркам.
Искусство ценится народом.
Хороший мех дорого ценится.

Цениться – инфинитив, отвечающий на вопрос «что делать?», В слове будет писаться мягкий знак, так как в вопросе он также есть. Ударный второй слог — ценИться.
Цениться должно все, но все ли ценится?
Золотые руки всегда будут цениться.
Мех, в хорошем состоянии цениться будет всегда.
Цениться в компании будут всегда только хорошие специалисты.

Неправильно

Ценется, ценеться, ценицца, ценитца.