Пяти или пятерых как правильно?

Правильно

Оба слова являются правильными, отличаются только варианты их употребления.

Пяти — родительный падеж числительного «пять», когда речь идет об одушевленном или неодушевленном предмете, а также родительный падеж слова «пятеро», когда речь идет о неодушевленном предмете.
Пять товарищей — пяти товарищей
Пять абрикосов — пяти абрикосов
Пятеро суток — пяти суток

Пятерых — родительный падеж слова «пятеро», когда речь идет об одушевленном предмете.
Пятеро ребят — пятерых ребят