Правильно
Драться – отвечает на вопрос «что делать?», поскольку является глаголом, употребленным в неопределенной форме. В суффиксе глагола следует писать букву «Ь», потому что такая буква пишется в проверочном к слову вопросе.
Нам всегда запрещали драться.
Этот так и норовит драться со всеми.
Мне не хотелось драться, но другого выхода уже не было.
Он полез, было, драться, но его быстро поставили на место.
Неправильно
Дратся, дратьца, драцца.