Дергаться или дергатся как правильно?

Правильно

Дергаться – слово отвечает на вопрос «что делать?». Это говорит о том, что данный глагол употреблен в неопределенной форме. Присутствие мягкого знака в вопросе свидетельствует о том, что данный глагол должен писаться с «Ь» в своем суффиксе.
От напряжения у нее начал дергаться левый глаз.
Да перестань же ты дергаться!
С телевизором что-то было не так, потому что изображение стало дергаться и скакать.
Рука начала трястись и дергаться, да так сильно, что ложку было трудно удержать.

Неправильно

Дегратся, дергатьца, дергатца, дергацца.