Правильно
Раздеться – представляет собой инфинитив, отвечающий на вопрос «что сделать?». Данный глагол будет иметь в своем суффиксе букву «Ь», потому что вопрос, который уместно поставить для проверки, пишется с мягким знаком.
Она так устала за день, что раздеться перед сном у нее уже нет сил.
Надо сначала раздеться, а потом уже идти мыть руки.
Раздеться для него было сложно, потому что надо было расстегнуть много пуговиц.
В этой комнате вы можете раздеться.
Неправильно
Раздется, раздетьца, роздется, роздеться.