Данная пара глаголов часто встречается в языке. Каждый из них является правильным. Отличить их можно поставив вопрос. В зависимости от него будет или не будет писаться мягкий знак в –ТСЯ/-ТЬСЯ.
Правильно
Беспокоится – глагол не имеет «Ь». Проверочным вопросом для данного слова будет «что делает?», поскольку он является глаголом настоящего времени.
Мама беспокоится, что я ушла гулять и не взяла с собой зонт.
Он беспокоится, что ее так долго нет с работы.
Девушка беспокоится о своем парне
Беспокоиться – представляет собой инфинитив, отвечающий на вопрос «что делать?». Глагол имеет мягкий знак в суффиксе, потому что отвечает на вопрос, имеющий мягкий знак.
Родители еще не начали беспокоиться.
Тебе придется постоянно беспокоиться о возможной опасности.
У него еще нет семьи, о которой стоит беспокоиться.
Неправильно
Беспокоитца, беспокоитьца, беспокоется, беспокоеться, безпокоится, безпокоиться.