Слова являются разными формами одного глагола. Различаются они вопросами и правописанием.
Правильно
Целится — отвечает на вопрос «что делает?». Отсутствие мягкого знака в вопросе указывает на то, что такого знака не может быть и в самом глаголе, к которому ставится этот вопрос. Употреблено слово в настоящем времени.
Человек, хорошо владеющий оружием, целится точно и уверенно.
Охотник уверенно и спокойно целится в мишень.
Рука стрелка не дрогнет: он целится хладнокровно.
Парень целится далеко вперед, продумывая все ходы игры.
Целиться — отвечает на вопрос «что делать?» (инфинитив). Слово пишется с мягким знаком, так как мягкий знак есть в самом вопросе.
Целиться надо неспеша и аккуратно.
Целиться можно долго, но надо ещё и попасть в мишень.
В летящую мишень всегда трудно целиться.
Вот как надо целиться, чтобы попасть в мишень?
Неправильно
Целицца, целется, целетца, целица.