Правильно
Чесаться – отвечает на вопрос «что делать?». Представляет собой глагол, стоящий в неопределенной форме. Глагольный суффикс должен писаться с мягким знаком, потому как проверочный вопрос имеет такую букву.
Да перестань же ты чесаться!
Голова, которую не мыли уже больше недели, начала чесаться.
После съеденного обеда все тело стало чесаться.
Собака даже после купания продолжала чесаться.
Неправильно
Чесатся, чесатьца, чесацца, чисаться, чисатся.