Дерзкий или дерский как правильно?

Правильно

Дерзкий — чтобы проверить написание этого слова необходимо подобрать однокоренные слова, в которых можно будет понять, есть ли в слове глухая «с» или только звонкая «з». Такими словами могут выступать: дерзость, дерзить, дерзок. Как видно, буквы «с» в корне слова нет, соответственно, после корня «дерз» следует суффикс «к».
Этот боец по-своему бросил дерзкий вызов сопернику.
Дерзкий ответ не на шутку разозлил директора.
Почему ты такой дерзкий и невоспитанный?
Его дерзкий план провалился в самом начале.

Неправильно

Дерский, дерзский.