Правильно
Миловаться – чтобы не ошибиться с правильным написанием глагольного суффикса в данном слове, к нему следует поставить вопрос «что делать?». Раз вопрос пишется с «Ь», то и в инфинитиве обязательно будет писаться эта буква.
Он отвернулся, чтобы не смотреть, как она начнет миловаться своим охотничьим трофеем.
Она не переставала миловаться собой ни днем, ни ночью.
Парочки разбрелись по темным закоулкам – шептаться, миловаться, целоваться.
Не за шторкой же мне с ним миловаться!
Неправильно
Миловатся, миловатьца, миловацца.