Наведаться или наведатся как правильно?

Правильно

Наведаться – этот инфинитив требует к себе вопроса «что сделать?» для того, чтобы проверить необходимость написания мягкого знака в суффиксе. Раз вопрос пишется с «Ь», то и слово обязательно будет иметь мягкий знак в суффиксе данной глагольной формы.
Отец решил наведаться к нам в гости без предупреждения и никого не застал дома.
Мы давно уже собирались наведаться в гости к бабушке.
Наведаться к врачу придется, чтобы пройти медосмотр.
Как бы мне хотелось наведаться к кому-нибудь в гости.

Неправильно

Наведатся, наведатьца, наведацца.