Правильно
Обменяться – любой глагол с «ться», употребленный в начальной форме, пишется с «Ь» в суффиксе. Проверяется это постановкой проверочного вопроса. В данном случае вопрос звучит как «что сделать?». Наличие «Ь» в вопросе подтверждает необходимость написания указанной буквы в глагольном суффиксе.
Мы решили обменяться квартирами уже через два месяца.
На этом саммите они вынуждены будут обменяться рукопожатиями.
Нам так и не удалось ни поговорить с ним, ни обменяться мнениями по этому поводу.
На свидании они смогут только обменяться взглядами, потому что разговаривать запрещено.
Неправильно
Обменятся, обменятьца, обменяцца.