Правильно
Отбиться – к данному слову уместно поставить вопрос «что сделать?», поскольку слово является глаголом, стоящим в форме инфинитива. Правило гласит, что если вопрос пишется с мягким знаком, то такая же буква должна писаться и в глаголе. Следовательно, данный глагол пишется с мягким знаком.
С таким поведением, он может совсем отбиться от рук.
Ты думаешь, что я не пыталась отбиться?
Ему все удалось отбиться от этой своры псов.
Филиппу все же удалось отбиться от журналистов.
Неправильно
Отбится, отбитца, отбицца.