Правильно
Питаться – слово отвечает на вопрос «что делать?», значит, является глаголом, который стоит в неопределенной форме. Наличие мягкого знака в вопросе указывает на необходимость писать эту букву и в проверяемом глаголе. Следовательно, данный глагол пишется с мягким знаком.
Эта книга расскажет и научит, как следует питаться.
Человеку следует питаться не только овощами и крупами, но и мясом, и рыбой.
Питаться пока этот маленький котенок может только молоком.
Неправильно
Питатся, питатьца, питатца, питацца.