Представленная пара слов является примером омофонов.
Правильно
Пригнутся – представленное слово отвечает на вопрос «что сделают?», следовательно, является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Поскольку вопрос пишется без «Ь», то и в глаголе данную букву писать не следует.
Пусть дети пригнутся, чтобы головой не задеть ветки.
Если солдаты в окопе вовремя не пригнутся, то их может накрыть взрывной волной.
Пусть пригнутся, а то заденут притолоку, когда будут заходить.
Они вовремя пригнутся и не заденут натянутого поперек дороги каната.
Пригнуться – данный глагол, который стоит в форме инфинитива, отвечает на вопрос «что сделать?». Пишется слово с буквой «Ь» в глагольном суффиксе. На это указывает наличие данной буквы в проверочном к слову вопросе.
Стоило только пригнуться, и над самой головой что-то просвистело.
Пареньку пришлось пригнуться, чтобы не задеть головой низкий дверной проем.
Ветер был очень сильный, поэтому надо было хорошенько пригнуться, чтобы он не сбил с ног.
Он только успел пригнуться, как в окно кто-то выглянул.
Неправильно
Пригнутьца, прегнутся, прегнуться.