Правильно
Дождаться – данное слов представляет собой неопределенную форму глагола, к которой уместно для проверки написания глагольного суффикса поставить вопрос «Что сделать?». Поскольку данный вопрос пишется с мягким знаком, то и глагол обязательно будет писаться с этой буквой.
Как же мне хочется дождаться внуков!
Я уже не мог дождаться окончания урока.
Оставалось только дождаться результатов экзаменов.
Неправильно
Дождатся, дождатьца, дождатца, дождацца.
Похожие:
Вдаваться или вдаватся как правильно? Касаться или касатся как правильно? Играться или игратся как правильно? Ютится или ютиться как правильно? Сбыться или сбытся как правильно? Вдаться или вдатся как правильно? Переселится или переселиться как правильно? Возвратится или возвратиться как правильно? Помучится или помучиться как правильно? Научится или научиться как правильно? Парится или париться как правильно? Нежится или нежиться как правильно?