Правильно
ПринЯть — инфинитив совершенного вида, ударение приходится на последний слог. Слово относится к группе глаголов которые имеют односложный корень и приставку (начать, занять, придать, прибыть и др.). Согласно литературным нормам, в форме прошедшего времени у подобных глаголов ударение приходится на гласную основу слова (прИнял, прИняло, прИняли и т.д.), и только в женском роде — на последний слог (принялА). Правильность постановки ударения зафиксирована во всех орфоэпических словарях русского языка. Поэтому правильно: принЯть, но примУ, прИмешь, прИнял, принялА, прИняло, прИняли.
Нам необходимо принЯть условия договора
Мне сложно будет принЯть этот подарок
Я не могу принЯть его извинения
Эти условия работы он принЯть не захочет
| будущ. | прош. | повелит. | |
| Я | приму́ | при́нял, приняла́ | — |
| Ты | при́мешь | при́нял, приняла́ | прими́ |
| Он Она Оно |
при́мет | при́нял приняла́ при́няло |
— |
| Мы | при́мем | при́няли | — |
| Вы | при́мете | при́няли | прими́те |
| Они | при́мут | при́няли | — |
| Пр. действ. прош. | приня́вший | ||
| Деепр. прош. | приня́в, приня́вши | ||
| Пр. страд. прош. | при́нятый | ||
Неправильно
прИнять