Пять или пятеро как правильно?

Правильно

Оба варианта написания и произношения являются правильными, но в литературном русском языке существует разграничение употребления того или иного слова. «Пять» — количественное числительное, «пятеро» — собирательное числительное. Вариант употребления зависит от падежа и от одушевленности предмета.

С одушевленными существительными:
И. пятеро детей — пять товарищей
Р. пятерых детей — пяти товарищей
Д. пятерым детям — пяти товарищам
В. пятерых детей — пять товарищей
Т. пятерыми детьми — пятью товарищами
П. (о) пятерых детях — (о) пяти товарищах

С неодушевленными существительными:
И. пятеро суток — пять абрикосов
Р. пяти суток — пяти абрикосов
Д. пяти суткам — пяти абрикосам
В. пять суток — пять абрикосов
Т. пятью сутками — пятью абрикосами
П. (о) пяти сутках — (о) пяти абрикосах

Важно! Собирательные числительные не употребляются с существительными женского рода (нельзя сказать «пятеро ласточек», «пятеро роз», и т.д.).
В живом русском языке эти правила часто игнорируются, поэтому в основном применяется более благозвучный вариант.