Правильно
Сознаться – данный глагол употреблен в неопределенной форме, поэтому к нему уместно поставить вопрос «что сделать?», который поможет определиться с написанием мягкого знака в глагольном суффиксе. Наличие буквы «Ь» в вопросе говорит о необходимости мягкого знака в глаголе.
А не пора ли тебе сознаться в содеянном?
Ты ни в чем не хочешь сознаться?
На душе станет гораздо легче, если сознаться в совершенном преступлении.
Неправильно
Сознатся, сознатьца, сознацца.