В русском языке есть оба глагола, но их значение отличается.
Правильно
Ступила — этот глагол образован от инфинитива «ступить», означает шагнуть, сделать шаг, стать ногой куда-либо. Значение подразумевает физическое перемещение.
Она ступила одной ногой на шаткий мостик.
Девушка ступила ногой почти на самый край обрыва.
Кошачий вопль раздался на весь двор, кто-то ступил на хвост коту.
Вступила — глагол образован от инфинитива «вступить», означает занять какое-нибудь место шагая или стать членом (участником) чего-либо.
Вступив на палубу капитан почувствовал, что он дома.
Ольга вступила в общественную организацию.
Эта страна вступила в ВТО еще в прошлом году.