Удаться или удатся как правильно?

Правильно

Удаться – неопределенная форма глагола, требующая к себе вопроса «что сделать?». Правило говорит о том, что если вопрос пишется с мягким знаком, то и глагол следует писать с буквой «Ь».
Тебе надо было удаться в маму, чтобы быть такой же умной, талантливой и красивой.
Ему надо было удаться в родителей, тогда и он мог бы хорошо рисовать.
И надо же было тебе удаться в этого лентяя!

Неправильно

Удатся, удатца, удацца.