Вторгнутся или вторгнуться как правильно?

Данные слова написаны без ошибок.

Правильно

Вторгнутся – данный глагол употреблен в форме будущего времени, значит, к слову следует поставить для проверки вопрос «что сделают?». В глаголе нет буквы «Ь», потому что данная буква отсутствует в проверочном вопросе.
Если они вторгнутся на эту военную базу, то получат достойный ответ.
Если вражеские войска вторгнутся на нашу территорию, то будут сразу же выбиты назад.
Пусть только вторгнутся, и мы им покажем мощь нашего оружия.
Они не вторгнутся к нам, даже если будут создавать провокации на нашей территории.

Вторгнуться – это слово является инфинитивом, поэтому будет отвечать на вопрос «что сделать?». Вопрос пишется с буквой «Ь», значит, и в суффиксе глагола данная буква необходима.
Вражеские войска могут вторгнуться на нашу территорию в любой момент.
Им ничего более не мешало вторгнуться.
Такие отношения могут вторгнуться в размеренный ритм моей жизни.
Успех на других фронтах окрылил их, и они попытались вторгнуться и сюда, но были выбиты.