Правильно
Вытираться – чтобы узнать, как следует писать данный глагол, к нему следует поставить вопрос. «Что делать?» — является проверочным вопросом, потому что глагол употреблен в начальной глагольной форме. Наличие мягкого знака в данном вопросе говорит о необходимости написания данной буквы и в глагольном суффиксе.
Вытираться после душа следует в ванной, а не выскакивать мокрым в комнату.
Мокрым полотенцем, лично мне, вытираться неприятно.
Я люблю вытираться большим махровым банным полотенцем.
Летом, если очень жарко, я не люблю вытираться после водных процедур.
Неправильно
Вытиратся, вытиратьца.