Выпрямится или выпрямиться как правильно?

Оба слова употребляются в русском языке.

Правильно

Выпрямится – к этому слову следует поставить вопрос «что сделает?», потому что слово является глаголом, который стоит в форме будущего времени. Поскольку в вопросе нет буквы «Ь», то и в глаголе не будет этой буквы.
Если клинок после сгиба выпрямится, а не сломается, значит, он правильно выкован.
Он вдруг выпрямится, на секунду задумается и бросится бежать.
Она выпрямится и гордо выйдет из комнаты.
Когда он выпрямится, возле него уже никого не будет.

Выпрямиться – данное слово является инфинитивом, отвечающим на вопрос «что сделать?». Поскольку вопрос пишется с буквой «Ь», то и глагольный суффикс необходимо писать с указанной буквой.
Тебе нужно хоть немного выпрямиться, иначе спина будет очень сильно болеть.
Он качнулся, попытавшись выпрямиться, но разогнуться так и не смог.
Ты сможешь выпрямиться?
Выпрямиться в седле оказалось не так просто.