Правильно
На простыне — существительное «простыня» в предложном падеже единственного числа имеет окончание на «е». Соответственно, с предлогом «на» пишется слово пишется в форме предложного падежа.
На простыне кто-то оставил пятно от кофе.
Она привыкла спать на простыне розового цвета.
На этой простыне уже явно кто-то лежал.
Что ты делал на этой простыне?
Неправильно
На простыни.