Петель или петлей как правильно?

Правильно

Петель — правильное написание существительного «петля» в форме родительного падежа множественного числа. Орфоэпические словари также регламентируют постановку ударения в данной форме слова. В большинстве из них рекомендуется ставить ударение на первый слог — пЕтель. Вариант «петЕль» в одних словарях указан как допустимый, другие не рекомендуют его использовать вовсе.
На этой двери нет петель и дверных ручек.
Сделав несколько петель по району, мы вернулись домой.
От удара ногой дверь слетела с петель.
Скрип от ржавых петель разносился по всей улице.

Петлей — такое написание существительное «петля» имеет в форме творительного падежа единственного числа. Словари также приводят другие варианты написания слова в этой форме: петлёй, пе́тлей, петлёю, пе́тлею.
Она теперь у него на шее ноги петлей завяжет.
Зачем ты ходишь петлёй по двору?
Завяжи петлей веревку и натяни хорошо.