Отправляться или отправлятся как правильно?

Правильно

Отправляться — несовершенный глагол первого спряжения в неопределенной форме (инфинитиве) отвечает отвечает на вопрос (что делать?). Напомним простое школьное правило, которое гласит о том, что если поставленном вопросе к глаголу содержится мягкий знак, он должен быть и в проверяемом слове. Например: что делать? – одеваться, восторгаться, думать; что сделать? — пообедать, построить, смастерить.

По обычаю, перед тем как отправляться в путь – следует присесть «на дорожку».
Состав может отправляться в обратный путь после проведения осмотра.
Пришлось Максиму Петровичу отправляться домой «несолоно хлебавши».

Неправильно

Отправлятся.