Валятся или валяться как правильно?

Данная пара слов включает в себя две разные глагольные формы одного глагола, которые отличаются написанием и ударением.

Правильно

Валятся – отвечает на вопрос «что делают?», который пишется без буквы «Ь». Является глаголом, стоящим в форме 3-го лица множественного числа настоящего времени. Мягкого знака в суффиксе нет, что определяется вопросом. Ударение в слове падает на гласную «А», которая находится в первом слоге – вАлятся.
Они уже валятся с ног от усталости.
Все шишки за плохо сделанную работу валятся только на нее.
Гости, основательно перебрав сорокаградусной, уже валятся кто куда.

Валяться – отвечает на вопрос «что делать?», поскольку представляет собой инфинитив. слово пишется с мягким знаком, потому что в проверочном вопросе есть такая буква. ВалЯться – ударение приходится на второй слог.
Ей так нравилось валяться в опавших листьях.
Свинка обожала валяться в грязи.
Валяться на пляже она могла целыми днями.
Это все должно валяться на полу?

Неправильно

Валятца, валятьца, валяцца.