Дожидаться или дожидатся как правильно?

Правильно

Дожидаться – в суффиксе данного глагола необходимо писать мягкий знак. На это указывает «Ь» в вопросе «что делать?», который возможно поставить к данному глаголу, потому что он стоит в начальной форме.
Нам еще долго дожидаться заказа?
Дожидаться ответа от этой организации нам придется две недели.
Ты решил дожидаться каникул, чтобы съездить к родственникам?
Дожидаться конца представления долго не пришлось.

Неправильно

Дожидатся, дожидатьца.