Покинула или покинуло как правильно?

С грамматической точки зрения слова написаны верно. При использовании в речи необходимо лишь правильно их согласовывать.

Правильно

Покинула — глагол совершенного вида женского рода единственного числа в прошедшем времени, отвечает на вопрос (что сделала?). Поскольку глаголы чаще всего в предложении выступают сказуемым, то они должны быть грамматически согласованы с подлежащим. Сказуемое, выраженное глаголом в прошедшем времени женского рода, согласовывается с подлежащим женского рода. Например: сестра покинула, болезнь одолела, сессия началась.
Когда я разобралась с решением задачи, меня покинула мысль о том, что я не сдам экзамен.
Освещенная ночным светом луны тень промелькнула по стене и мгновенно покинула комнату.
С приходом ночи, душа Остапа покинула его тело и, вероятно, направилась в рай.

Покинуло — глагол совершенного вида среднего рода единственного числа в прошедшем времени, отвечает на вопрос (что сделало?). В речи необходимо согласовывать данный глагол с именами существительными среднего рода. Примеры: настроение покинуло, стекло разбилось, дерево разрослось.
Хорошо выспавшись, Светлана поняла, что с наступлением утра, плохое настроение ее покинуло.
Давно покинуло чувство радости, восторженности, однообразные будни съели прелесть былой роскошной жизни.
Только после того, как сын вернулся домой, чувство тревоги отступило, и Наталья успокоилась.