Правильно
Пригреться – данное слово представляет собой инфинитив, отвечающий на вопрос «что сделать?». Наличие буквы «Ь» в вопросе указывает на то, что проверяемое слово следует писать с буквой «Ь» в глагольном суффиксе.
Не успел котенок пригреться на печи, как его оттуда согнала хозяйка.
Я не успел пригреться под одеялом, как снова затрезвонил телефон.
Да он же попросту решил пригреться у тебя под боком!
Не удастся этому подлому существу пригреться в нашей семье.
Неправильно
Пригрется, пригретьца, пригретца.