Правильно
Пришёл — пишется только через букву «ё», для проверки можно использовать слова «пришедший», «шедший». В начале слова пишется приставка «при-» с букой «и» (ассоциация с прИближением к чему-либо).
Сегодня ко мне пришёл друг
Пришедший поезд был полупустой
Пришел новый заказ на доставку груза
Неправильно
Пришол, прешел, прешол