Правильно
Щуп — имя существительное мужского рода в единственном числе. Речь идет об особом инструменте в виде длинного металлического прута. Нужно помнить, что в русском языке буквенные сочетания — чу, (щу) пишутся с буквой (у). Орфограмму изучают в первом классе общеобразовательной школы. Приведем примеры: щупать, чушь, щука, щуриться, чума, чужой, чудище, чудо. Не лишним будет запомнить написание иноязычных слов: брошюра, парашют.
Для разминирования местности саперы используют длинный щуп.
Воткнув щуп в землю, Иван почувствовал, что наткнулся на что-то металлическое.
В нашем магазине есть возможность приобрести масляный щуп.
Никто из местных жителей никогда не отправлялся на болота без особого щупа.
Неправильно
Щюп.