Правильно
Соберусь – единственно правильный вариант написания глагола «собраться» в первом лице будущего времени. Глагол пишется через букву «е» в середине слова.
Я соберусь к обеду и мы поедем
Я точно соберусь и все решу
Если я не соберусь, могу завалить экзамен
Жди меня в коридоре, я сейчас соберусь
Неправильно
Собирусь.