Согласно словарям русского языка оба варианта написания и произношения являются правильными. В предложении слова отвечают на вопросы «на чем?» или «где?».
Правильно
Сосредоточиваться — написание глагола через «о» приводится во всех словарях русского языка как общеупотребительный вариант с нейтральным лексичесим оттенком.
Программа позволит сосредоточиваться только на стратегических вопросах.
Их основные силы продолжают сосредоточиваться в районе залива.
Он умел сосредоточиваться на проблеме долгое время.
Сосредотачиваться — абсолютно равноправный вариант написания и произношения слова через букву «а». В тоже время некоторые словари и справочники приводят такое написание с пометкой «разговорный вариант».
Умение сосредотачиваться очень важно для любого юриста.
Сейчас не время сосредотачиваться на такой мелкой проблеме.
Вам очень важно уметь сосредотачиваться на одном вопросе.