Пойдем или пошли как правильно?

Правильно

Пойдём — форма повелительного наклонения глагола «пойти», употребляется для побуждения к действию. Также форма будущего времени в первом лице множественного числа. Рекомендуется использовать как в разговорной, так и в деловой речи.
Саша, пойдём скорее домой, я замёрзла.
Пойдём уже, тут больше нечего делать.
Завтра мы с девушкой пойдём на концерт.

Пошли — глагол «пойти» в форме множественного числа прошедшего времени, а также глагол «послать» в форме повелительного наклонения второго лица единственного числа.
Пошли это письмо по указанному ниже адресу.
Да пошли ты его, он морочит голову тебе уже второй месяц.
После концерта они пошли домой медленным шагом.
И куда вы пошли после посещения бассейна?
Все вместе мы пошли в ресторан и вкусно поели.

Пошли — разговорная форма повелительного наклонения глагола «пойти». В деловой речи употреблять это слово крайне не рекомендуется.
Вставай и пошли скорее на работу!
Давай выходи со своей комнаты и пошли играть на улицу.
Ребята, пошли ко мне в гости!