Правильно
Стелиться — глагол несовершенного вида в неопределенной форме, отвечает на вопрос (что делать?). Мягкий знак обязателен в конце инфинитива, сохраняется он и перед постфиксом (-ся). Существует еще один способ проверки орфограммы, который изучают в начальной школе. Если поставленный вопрос к слову содержит мягкий знак – пишем его и в слове, если нет – слово без мягкого знака. Например: (что делать?) — бежать, разбежаться, прыгать, готовиться, надеяться, плыть.
Так рано стелиться спать ребятне не хотелось.
Поверх стяжки должен стелиться шумоизоляционный слой материала.
Старый ловелас мог стелиться перед каждой проходящей мимо него юбкой.
Первый снежок будет стелиться мягким и пушистым ковром на едва замершую землю.
Неправильно
Стелится.