Правильно
Уповай — глагол несовершенного вида первого спряжения в повелительном наклонении, отвечает на вопрос (что делай?). Начальная форма слова – уповать. Устаревшее ветхозаветное слово является словарным, его правописание следует запомнить. Лексическое значение – стойко надеяться, рассчитывать или верить во что-либо.
Не уповай на выигрыш, если его вероятность двадцать процентов.
«Не уповай на Бога», — постоянно бурчал наставник своим подопечным.
Если ты в жизни ненадежный товарищ, так и сам не уповай на помощь других.
Неправильно
Упавай.