Правильно
Вдаться – отвечает на вопрос «что сделать?», потому как употреблен в форме инфинитива. Правило говорит о том, что глагол будет писаться с мягким знаком, если проверочный вопрос пишется с этой буквой. Следовательно, данное слово следует писать с «Ь».
Прислушивайтесь к своему сердцу, чтобы не вдаться в обман.
Мне бы очень хотелось вдаться в подробности.
Вдаться в печаль и тоску мы не имели права.
Неправильно
Вдатся, вдатца, вдацца.