Правильно
Врываться – представляет собой глагол, употребленный в форме инфинитива. Следовательно, к нему уместно поставить вопрос «что делать?». Наличие буквы «Ь» в вопросе указывает на то, что и глагольный суффикс должен писаться с мягким знаком.
Что у тебя за дурная привычка врываться в кабинет без стука?
Свежий воздух продолжал врываться в распахнутое окно.
Грабители начали врываться в дома, учиняя мародерство и насилие.
Неправильно
Врыватся, врыватьца, врыватца, врывацца.