Правильно
Выезжаете — чтобы правильно написать слово, нужно определить тип спряжения глагола. Поскольку инфинитив слова заканчивается на «ать» (выезжать), то глагол относится к первому типу спряжения. Соответственно, в безударных личных окончаниях пишется через «е»: ешь, -ет, -ем, -ете. Правильное написание — выезжаете.
Во сколько вы завтра выезжаете домой?
Когда выезжаете за город, проверьте газ в квартире.
Сейчас вы выезжаете на главную дорогу.
Уступите дорогу когда выезжаете с грунтовой дороги.
Неправильно
Выезжаите, выесжаете.