В русском языке употребляются оба варианта существительного «зуб» в форме множественного числа. При этом именно во множественной форме значения слов отличаются.
Правильно
Зубы — костные образования во рту какого-либо животного или человека, которые служат для пережевывания пищи. Это слово употребляется только в таком значении.
У малыша прорезались первые зубы.
Зубы акулы очень большие и острые.
Прежде чем садиться за стол, почисти зубы.
Зубья — технический термин, который означает острые выступы на каком-либо механизме или инструменте. Подразумеваются выступы на каких-либо передаточных механизмах в виде шестерней, или выступы на режущем инструменте.
Зубья шестеренки уже изрядно износились.
На диске пилы затупились зубья.
Зубья этого механизма изготовлены из прочной стали.