Правильно
Прикрыли – правильный вариант написания слова, пишется с приставкой «при». Приставка в данном слове имеет значение неполноты действия (закрыли, но не до конца). В словах с таким значением приставки, согласно правилам русского языка, пишется приставка «при».
В конце прошлого месяца нашу лавочку прикрыли.
Чтобы не разбудить дочку, мама просит, чтобы мы прикрыли дверь.
Павел жаловался, что его бизнес прикрыли.
Чтобы овощи на балконе не замерзли, мы прикрыли их одеялом.
Неправильно
Прекрыли.