Правильно
Съесть — написание твёрдого знака подчиняется простому правилу. Согласно этому правилу, твёрдый знак следует писать после приставки, оканчивающейся на согласную букву, перед «е, ё, ю, я». В глаголе «съесть» приставка являет собой согласную букву «с», соответственно, перед «е» следует писать твёрдый знак.
Я хочу съесть что-нибудь лёгкое на перекус.
Сколько мандаринов можно съесть без ущерба для здоровья?
Вместо этого лучше утром съесть одно яблоко.
Вам достаточно съесть пару квадратиков чёрного шоколада.
Неправильно
Сьесть.