Окончание в существительном зависит от падежа, в котором слово употребляется в предложении.
Правильно
Мамке — с окончанием на «е» слово употребляется в форме дательного и предложного падежей единственного числа. В предложении об этом могут свидетельствовать предлоги «по», «к» (дательный падеж) и о (об), на, в (во), при, обо (предложный).
Сейчас же беги домой к мамке с папкой!
При мамке я так не разговариваю, не то выпорет.
Она сказала мамке, что ничего об этом не слышала.
Мамки — с окончанием на «и» слово пишется в форме родительного падежа единственного числа и в форме именительного падежа множественного числа.
Мне дома от мамки ремнём досталось из-за тебя.
Кроме мамки да меня осталась одна мелкая сестренка.
Нет у него мамки, подстричь даже некому.
Детей вскармливали обыкновенные деревенские мамки.